jsk-ros-pkg/jsk_demos — pull request #52 by h-kamada (2014-10-01 11:25:03+00:00)
Title: modified open-fridge-door function in pr2-action.l

ドア開けにおいて、右手がドアハンドルに引っかかってしまうことがあったので、早めに手を離すようにした。
これにより、引っかかりが避けられる。