fkanehiro/hrpsys-base — pull request #340 by snozawa (2014-09-27 20:36:00+00:00)
Title: Update documentation for unstable RTC

UnstableRTCのドキュメントを更新しました。

IDLのドキュメントを修正し（Doxygenにでるようにしました）、所々足りないComponentの説明をファイル追加しました。

よろしくお願いいたします。