jsk-ros-pkg/jsk_demos — pull request #50 by h-kamada (2014-09-26 08:46:32+00:00)
Title: modified open-fridge-traj in pr2-action.l

ros-waitを除いたせいでたまにエラーを吐いたので、元に戻した。
ikを解いてドアを開いた後、手の先端座標と理論値を比較しますが、ros-waitを除いたせいで座標値がずれたのかもしれません。