jsk-ros-pkg/jsk_demos — pull request #49 by h-kamada (2014-09-25 14:14:31+00:00)
Title: ドア開けおよびドア閉め操作の最適化

ドアを開ける際、右手を離したときにドアが閉まってしまわないように、左手で支えながら開ける操作への変更。
ドアを閉める際、たまに手がドアにひっかかっていたので、動作を最適化し、さらにかかる時間を縮小した。