jsk-ros-pkg/jsk_demos — pull request #48 by h-kamada (2014-09-25 07:42:38+00:00)
Title: ドア開けの動作をさらに最適化

ドアを開くikを解いて開いた後、右手を開いた際にドアが動いて閉まってしまうことが多かったので、その際に左手を添えておくことでドア開けがスムーズに進むようにしました。
また、ドアを開ける前後で時間を食っている部分についてコメントアウトして実行してみましたが、問題なく動きましたのでプルリクを送らせて頂きます。