jsk-ros-pkg/jsk_demos — pull request #37 by h-kamada (2014-09-20 11:26:40+00:00)
Title: 関数open-fridge-doorにおいて、ドアを押しやる動作を最適化

冷蔵庫のドアを開けた後に、ドアを開けきるための動作が無駄が多いと感じたため、かかる時間を縮小しつつ、ドアをしっかりと開けられるようなコードに変更した。