fkanehiro/hrpsys-base — pull request #339 by orikuma (2014-09-18 04:03:18+00:00)
Title: Add parameter setting interface for TorqueController

TorqueControllerのパラメータ調整用に外部からパラメータを設定するためのサービスを追加しました.
Stabilizerで使われているController系初期化関数の引数が変わっていますが後方互換性は保たれているはずです.