fkanehiro/hrpsys-base — pull request #337 by snozawa (2014-09-15 18:16:24+00:00)
Title: (hrpsys_config, DataLogger) : Add DataLogger logging for servoState port

DataLoggerで、RobotHardwareのservoStateをロギングしたいと考えており、PRを作ってみました。

- servoStateはTimedLongSeqSeqとなります。
本PRでは、sequenceのsequenceを、フラットなsequenceとしてprintDataするようにしておりますが、いかがでしょうか。
- printDataがTimedLongSeqSeqをサポートするように、_CORBA_Unbounded_Sequenceの出力演算子をオーバーロードするようにしてみました。（他の方法では、HRPDataType.idlを更新してAPIをbreakするかもしれなかったため)。

よろしくお願いいたします。