open-rdc/t_frog_driver — pull request #2 by DaikiMaekawa (2014-09-13 17:52:15+00:00)
Title: オドメトリの誤差が大きい問題を修正

ros_controlに設定されている速度の上限値よりもT-frog側の設定速度が低かったため、オドメトリの誤差が非常に大きくなる問題が発生していたがパラメータを修正して解決した。