fkanehiro/hrpsys-base — pull request #336 by snozawa (2014-09-11 19:58:11+00:00)
Title: Add and connect logger ports for offset force moment and ref force moment

力・モーメント情報（rmfo RTCのオフセット除去済みポート、StateHolderのreference のポート）を
DataLoggerに接続する部分を追加しました。

よろしくお願いいたします。