fkanehiro/hrpsys-base — pull request #325 by snozawa (2014-09-03 13:59:08+00:00)
Title: Use % operator instead of format.

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/205
と同様に、python 2.5な環境でも動くよう、formatを%でおきかえました。

よろしくお願いいたします。