ros-japan-users/nextage_hardware_service — pull request #1 by youtalk (2014-09-02 08:38:32+00:00)
Title: Thin ROS wrapper for nextage_client.py in nextage_ros_bridge.

第2回ROS勉強会で @akio さんが開発したNEXTAGE OPENのDIOインタフェースです。