fkanehiro/hrpsys-base — pull request #317 by snozawa (2014-08-30 13:52:43+00:00)
Title: Revive old KalmanFilter code

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/296
で古いKalmanFilterのコードがきえていますが、古いバージョンのコードとして残しておきたいのと、
移行がおわりきれてないため選べるようにしました。

@eisoku9618 さん確認をお願いします。