fkanehiro/hrpsys-base — pull request #316 by snozawa (2014-08-29 09:26:23+00:00)
Title: Interpolate st fz time constant between swing and support and add setparameter for idl

Stabilizerの鉛直力の制御の時定数を支持状態で切り替えるときに間を補間するようにし、
時定数パラメータセットのための部分をidlに追加しました。

よろしくお願いいたします。