fkanehiro/openhrp3 — pull request #10 by k-okada (2014-08-28 09:35:19+00:00)
Title: Fix wrl model

https://github.com/fkanehiro/openhrp3/pull/9/files でエラーをなくすにはこのパッチが必要です．が，これが正しいかはわからないです．RHってリファレンスハードウェアですよね？使われていたと思うんですが．．．
あと，closedlinkはよくわかっていません．