fkanehiro/hrpsys-base — pull request #314 by snozawa (2014-08-29 04:40:36+00:00)
Title: Fix foot coords in abc

AutoBalancer中で入力姿勢についじゅうするように、適切に足先座標系を修正するものを追加し、
上体・こし高さ・こし姿勢をAutoBalancer中、歩行中に動かすサンプルを追加しました。

よろしくお願いいたします。