georgmartius/lpzrobots — pull request #17 by patrickkesper (2014-08-27 13:46:21+00:00)
Title: Neue Sensoren

Hallo Georg,

ich bin zur Zeit Masterstudent in der Gruppe von Prof. Wörgötter in Göttingen. Im Rahmen dieser Arbeit hat sich für mich die Notwendigkeit ergeben, neue Sensoren zur Simulation hinzuzufügen bzw. alten Sensoren zusätzliche Funktionen zu geben. Das heißt konkret:

1. Hinzufügen eines Beschleunigungssensors
2. Hinzufügen eines Range Finders der "echte" Längen misst

Dazu war es nötig, das Basisklasse raysensor.h um eine Funktion getLength() zu erweitern, die die aktuelle Länge des Strahls zurück gibt. Die getLength() Funktion habe ich dann auch entsprechend in der raysensorbank und dem irsensor hinzugefügt.

Eventuell könnten diese Ergänzungen auch für andere Nutzer von LPZRobots nützlich sein.
Vielleicht kannst du dir die Änderungen einmal anschauen und mir sagen, was du davon hälst.

Grüße
Patrick Kesper