SugimotoSohei/botti — pull request #89 by HAYASAKA-Ryosuke (2014-08-11 03:22:08+00:00)
Title: mainのテスト

gpsの受信検出と探査のあたりは一応テスト通しました．
ただ，GPSの値を読み出しているだけなので，モータ制御が正しいかまではわかりません．