fkanehiro/hrpsys-base — pull request #288 by emijah (2014-08-05 06:43:43+00:00)
Title: Matrix interface

手先姿勢を回転行列で指定するインタフェースを作りましたので、プッシュします。
よろしかったらお使いください。
一部@youtalkさんの成果も入っています。