s-nakaoka/choreonoid — pull request #3 by kindsenior (2014-07-30 15:07:48+00:00)
Title: FCLプラグインのビルドが通らない

FCLプラグインのビルドオプションをオンにすると
choreonoid-1.5.0/src/FCLPlugin/FCLCollisionDetector.cpp:220:13: エラー: ‘optional’ was not declared in this scope
のようなエラーが出ました

FCLCollisionDetector.cppにて
#include
を忘れているというので大丈夫でしょうか？