Hom-Wang/SmartIMU — pull request #3 by wuyouwulv1314 (2014-06-17 13:06:26+00:00)
Title: 读取AK8963的数据

谢谢你的代码。
我加上了读取AK8963的数据。碰到的主要问题是读取mag数据不更新。
后面发现 AK8963的datasheet: P15
Stored measurement data is protected during data reading and data is not updated. By reading ST2 register, this protection is released. It is required to read ST2 register after data reading
读取数据后必须读一次状态寄存器ST2 ，否则 数据被保护，不能被写入。
希望有用。