fkanehiro/hrpsys-base — pull request #233 by 130s (2014-06-17 19:50:09+00:00)
Title: (hrpsys_config.py) Add comment upon setTargetPose IK failure

このパッチは [HIRONX で議論になっている](https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/issues/103)問題の取り敢えずの workaround です．API は壊れないはずです．