jsk-ros-pkg/jsk_control — pull request #31 by core-dump (2014-05-30 05:01:28+00:00)
Title: fix midi_config_player for groovy

#30 だとgroovyで動かした時にエラーが出ることが分かったので、修正しました。
これでgroovyでもhydroでも動くはずです。