jsk-ros-pkg/openrave_planning — pull request #6 by eisoku9618 (2014-05-15 09:34:47+00:00)
Title: add dependency python-scipy and mayavi2

python-scipyとmayavi2をdependするようにしました．

```bash
sudo aptitude install mayavi2
```

となって欲しいですが，とすると親ディレクトリのmanifest.yamlも書き換えないといけなくなったので，と書いてmayavi2が```rosdep install openrave```で入ることを確認しました．