jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #102 by YoheiKakiuchi (2014-05-14 10:10:28+00:00)
Title: Use pclpointcloud2

PointCloud2型(pcl1.6以前), PCLPointCloud2型(pcl1.7以降)を使うことで、
rgbがあってもなくても使えるようになります。
PointXYZを指定すると、RGBが消えます。