jsk-ros-pkg/jsk_roseus — pull request #107 by hyaguchijsk (2014-05-13 07:49:10+00:00)
Title: Feature/tabletop param as args

paramで設定してある部分をすべてargにして，
includeして使えるように変更しました．
また，kinect.launchも一部typoやミスマッチがあったので直してあります．