jsk-ros-pkg/jsk_control — pull request #25 by mmurooka (2014-05-10 03:38:36+00:00)
Title: added staro specific code for ik-server

とりあえず現在の仕様でstaroを使えるようにするための
コードを追加しました．
```bash
roslaunch jsk_ik_server staro-ik-server-test.launch
```
でランダム指令サンプルが立ち上がります．