EnricoMingo/iit-coman-ros-pkg — pull request #28 by valeriovarricchio (2014-05-07 20:36:27+00:00)
Title: .dae files regenerated through blender...

i) smooth shading and edge-split applied everywhere for a correct visualization
ii) normals fixed in the forearm simplified meshes for collision detection (older version were all screwed up)

Enrì provavo a configurare coman in moveIt ma ho avuto grossi casini con le self-collisions. Ho rigenerato i collada (in particolare quelli semplificati del forearm, che sembravano un po' sputtanati), nella speranza di risolvere i problemi di collisione (ma non ce l'ho fatta).

In ogni caso ora l'ombreggiatura sul coman è più bellina :P, decidi tu se fare il merge.