fkanehiro/hrpsys-base — pull request #216 by k-okada (2014-05-06 07:49:59+00:00)
Title: remove hot fix code 

https://github.com/start-jsk/rtmros_common/issues449 の手続きで新しいdebがリリースされたので，
ここに書いてあるパッチは消してもだいじょうぶのハズ，ということで試します．