trikset/trikRuntime — pull request #32 by Esenin (2014-05-02 08:02:08+00:00)
Title: (trikControl) motors and encoders stores their port names

Не уверен, что это необходимо.
Но я, например, это так использую: во время первого запуска программы сопоставляются силовые моторы с энкодерами. Во время завершения программы я сохраняю в настройки соответствие портов моторов и эккодеров, чтобы не делать повторно инициализацию при следующем запуске