fkanehiro/hrpsys-base — pull request #211 by snozawa (2014-04-27 16:59:44+00:00)
Title: Check whether setupLogger is arleady executed

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/206#issuecomment-41498736
のコメントをうけて、setupLoggerが２度以上よばれたときに副作用ないようにしました。