fkanehiro/hrpsys-base — pull request #205 by snozawa (2014-04-25 15:45:50+00:00)
Title: Use % operator instead of format

format による文字列操作はpyton 2.6以降でないと動かず、
使用している環境（ubuntu 8.04のpython 2.5.2）では以下にすると動きます。
%オペレータによる処理よりformatの方が推奨されてると思いますが、
deprecateでないので、変更していただけると助かります。