fkanehiro/hrpsys-base — pull request #206 by snozawa (2014-04-25 16:17:39+00:00)
Title: Add DataLogger clear in setupLogger to start log data with same starting time

hrpsys_config.pyのsetupLoggerで、
ポート接続した後にlog_svc clearを呼ぶように変更したいです。
これがないと、最初のデータがlog_svc.addのタイミングで
各データポートごとにまちまちになるためです。

また、DataLoggerのログにもタイムスタンプはついていますが、
長さが揃っていた方が扱いやすいことが多いです。