start-jsk/rtmros_tutorials — pull request #46 by YuyaNagamatsu (2014-04-24 14:20:25+00:00)
Title: load staro model from rbrain

staroのモデルを，今までは
~/prog/OpenHRP/etc/STARO/STAROmain.wrl
の古いモデルを読み込んでいたものを，
~/prog/euslib/rbrain/staro/STAROmain.wrl
の新しいモデルを読み込むように修正すべく，compile_rbrain_model_for_closed_robotsマクロを追加して記述しました．
uratalegもrbrainから読み込んでいたようなので同じマクロを使って記述しなおし，両モデルについて動作確認をしました．
ただし，今回はこれでstaroについて新しいモデルを読み込めるようになりましたが，
そもそも各ロボットのモデルが，OpenHRPとrbrainという別の場所に存在しているのが非合理的だから場所を統合すべきだとも思います．