start-jsk/rtmros_common — pull request #440 by YoheiKakiuchi (2014-04-21 11:58:54+00:00)
Title: add scripts for auto generating controller config yaml

robot_controller_config.yamlをrobot.yamlのlimbから自動生成するようにしました。
コミットされているrobot_controller_config.yamlがある場合は、上書きはしません。
https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/pull/38