start-jsk/rtmros_common — pull request #437 by YoheiKakiuchi (2014-04-21 02:13:51+00:00)
Title: add generating urdf file to compile_robot_model.cmake

すぐにできると書いて１０日たってますが、ロボットモデルのコンパイル時にurdfも生成するようにしました。
以下のようにファイルができて、package:///models/_meshes/.dae
としてメッシュを参照しています。
/models/.urdf
/models/_meshes

https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/issues/37
gazeboに使うための追加はこのファイルをベースに行うように変更するのがいいと思います。