fkanehiro/hrpsys-base — pull request #200 by k-okada (2014-04-17 05:04:04+00:00)
Title: enable robot simulation on RobotHardwareService (#187)

#187 で議論していたものです．

このパッチで良いでしたっけ？他の方針が良かったんでしたっけ？