start-jsk/openhrp3 — pull request #41 by YoheiKakiuchi (2014-04-06 15:34:23+00:00)
Title: Fix link rotation

colladaファイルを読み込んだ時のリンクの座標系が間違っていました。
ただ、多くのモデルでデフォルトの座標系の回転行列は単位行列になるため問題ありません。

添付のパッチになります。変更の内容は
https://github.com/ros/robot_model の collada_parserに合わせるようになっています。
https://github.com/ros/robot_model/commit/1e3f1be30a7f4fafab3d92f003e66eb0e42355ab この変更などが取り込まれています。