start-jsk/rtmros_common — pull request #380 by k-okada (2014-03-19 09:06:21+00:00)
Title: add respawn to rtcd/hrpsys-simulator

@snozawa , @tnaka, @orikuma, これはどうだろうか？
rtcdがrespawnするとロボットの挙動が読めないから危険とかあるかな？