jbtredez/Atlantronic — pull request #2 by wixiw (2014-03-17 21:26:46+00:00)
Title: Gyro wtf

Résultat de nos maigres avancées sur le gyro à partir de la branche coupe2014 (pre split gyro/spi).
Je ne suis pas trop à l'aise avec git, ce serait bien si tu pouvais merger tout ça dans tes dernières branches stp.