jsk-ros-pkg/jsk_model_tools — pull request #9 by YoheiKakiuchi (2014-03-16 03:58:52+00:00)
Title: Fix using assimp devel

euscolladaでrosbuild/catkin 両方でassimp_develを使うように変更。
catkin側はassimp_develがなくてもコンパイルできるはず。

collada_parserを使った collada -> euslispの変換はメッシュが空のcolladaメッシュを
collada_parserが作るのでsegfaultする。

以下のpull requestが採用されると解決する。
https://github.com/ros/robot_model/pull/61 https://github.com/ros/robot_model/pull/59