jsk-ros-pkg/jsk_robot — pull request #6 by YoheiKakiuchi (2014-03-11 07:31:51+00:00)
Title: Add jsk moveit pr2

pr2でmoveitを使うためのlaunchを用意しました。
ROS公式との違いは、kinectのトピック名とlaserのトピック名ぐらいです。