DisCODe/PCL — pull request #4 by qiubix (2014-02-06 09:26:14+00:00)
Title: Handling SIFT cloud with Octree. 

Works like a charm.

But...
MaxLeafContainterSize dla cereal boxa (nieco ponad 1700 cech) wyszło 10. Więc całkiem nieźle, ale trzeba będzie coś usunąć.