deviator/siplab — pull request #3 by vsn4ik (2014-01-22 22:46:05+00:00)
Title: Fix init nan noise

Две поправки.

1. Начальные значения шумов у акселерометров и ДУС'ов должны быть заданы и равняться нулям, т.к. интегрируются (были не заданы, NaN значения).

2. Шумы начинают использоваться в функции model.model.Model.process() которая вызывается до интегрирования шумов. Это не корректно.