yuriknsk/tu154b — pull request #9 by soitanen (2013-11-01 07:07:55+00:00)
Title: Коэффициент сцепления и сдвиг центровки

Исправление ошибки (недоглядел код по торможению).
Добавление сдвига центровки в зависимости от положения шасси.