sloev/robot_sem4 — pull request #63 by Danielmachon (2013-10-24 17:51:54+00:00)
Title: Fix

Går ud fra at left skal være right?

elif skal ændres til if. Ellers vil den ikke kunne opdage et T-kryds

______________
_____ _____
| |
| |

Da den vil tjekke om venstre er 20+. Hvis ja tjekker den ikke elif.