sloev/robot_sem4 — pull request #47 by Danielmachon (2013-10-11 13:28:39+00:00)
Title: Triple sensor test

Den læser nu fra alle tre sensorer med korrekt input.
Der var et problem med at istedet for at læse de 2 bytes fra convRegister, så læste vi 32, men brugte kun de to første.
bus.read_i2c_block_data(channel, register, 2) <--- fixede det

Så er der tilføjet et par metoder så det scaler med 3 inputs ved lookUp osv.

Ivo har mounted de to sidevendte sensorer på robotten - det ser mega nice ud.. mangler stadig at mounte front sensor