cad-san/lightseek — pull request #10 by cad-san (2013-09-25 15:27:54+00:00)
Title: fix to be thread safe

幾つのかスレッドセーフになっていないクラスを修正する
- ``Robot`` … 座標の更新・参照処理
- ``VirtualDistSensor`` … 距離の更新・参照処理