cad-san/lightseek — pull request #11 by cad-san (2013-09-23 13:24:49+00:00)
Title: Fix to use behavior id

subsumptionライブラリをBehaviorクラスのコンストラクタにIDを渡すように修正したので、
合わせて以下のBeheavior派生クラスを修正する
- CrashAvoidBehavior
- GoStraightBehavior