cad-san/subsumption — pull request #22 by cad-san (2013-09-23 12:45:08+00:00)
Title: fix behavior construcor

Behaviorクラスは必ずIDをセットしなければならないが、
デフォルトコンストラクタしかないので、IDのセットが明示的でない。
なので、IDを渡すコンストラクタを追加。