nyrl/trik-v4l2-dsp-fb — pull request #1 by dmitry42nd (2013-09-12 13:23:04+00:00)
Title: Rover msp

Адреса моторов в main'е были 0х10 - 0х13 а должны быть 0х14 - 0х17.
В rover'e добавлена кнопка паузы, добавлен минус при подсчете отрицательной скорости в do_roverMotorMspSetPower