ipa320/cob_driver — pull request #78 by cpc-pk (2013-08-08 15:16:07+00:00)
Title: Base struc

Parametrierung von Fahrdrehmodulen / ElmoDrives über yaml-Files möglich, keine ini-Files mehr notwendig.
TODOs:
- Test
- ini-Files "abtippen" in neue yaml Struktur (Undercarriage und Kopfachse)
- Kopfachse-Parametrierung von ini zu yaml umstellen