RT-Thread/rt-thread — pull request #123 by aozima (2013-07-09 14:06:56+00:00)
Title: enhancement hard fault exception handler.

1. hard_fault中打印更多地信息以排查原因
2. 只在所有寄存器，以利于重返现场以及恢复运行。
3. 判断发生异常时使用的是MSP还是PSP。