hillstoneUnited/hillstoneUnited — pull request #59 by ganow (2013-05-03 15:35:27+00:00)
Title: 130503 make non ball part in attack

attackの中をひと通り書きました。

ただ、
AdjustToBallから永遠に抜け出さないことが発覚し、
多分それはBrainBaseのgetNextAngleの構造がよくないっぽいことがわかったので書きなおす予定です。