kehengsite/LiteMultiCopter — pull request #3 by kehengsite (2013-04-21 08:44:54+00:00)
Title: 同步

读取问题出现在void SWAP(uint8_t x, uint8_t y
)函数上，此函数并未将高低8位置换，因为此函数调用过程中，形参的值发生改变，而实参中的值不会变化。