swenii/ArduinoBldc — pull request #1 by VNB60 (2013-04-21 20:29:45+00:00)
Title: Current control integrator work

Tada hab es doch irgenwie geschafft hier mal was hoch zu laden. Hab nut den Integrator umgeschrieben, kannst ja mal ansehen und in dein "Reop" übernehmen.
Danke